Todo el mundo está de acuerdo en que la comunicación es la transmisión de una parte de un sistema a otro. A partir de aquí ya encontramos diferentes teorías que no siempre coinciden entre ellas.
La palabra comunicación viene del latín antiguo del verbo "communicare" que significa impartir, participar, compartir. Probablemente estos significados derivan de "communis". Seguramente podríamos asociar también la palabra "común" en la misma línea de significados. Todo ello nos lleva a comprender que desde su inicio la palabra "comunicación"es en si misma un poco abstracta y que lleva fácilmente a la confusión.
Hay dos tipos de mensajes: no verbal y verbal. Ejemplos de mensajes no verbales son las expresiones faciales, la postura, los gestos, el tono de la voz, tocar, la forma de utilizar el tiempo. La comunicación verbal puede ser dividida en tres disciplinas: sintaxis, semántica y pragmática. La sintaxis es la relación entre palabras, y semántica es la relación entre una palabra y el objeto que realmente representa. Pragmática es la relación entre palabras y acciones.