Los primeros libros impresos se denominan incunables (del latín cunabulum = 'cuna' ) porque proceden de los primeros años de vida del arte de la imprenta. Sólo son incunables los libros impresos antes del año 1501. Hay algunas excepciones según el año de introducción de la imprenta en ciertas regiones; así, en lo que concierne a los países escandinavos, el periodo incunable llega hasta 1550. En la América Latina se extiende hasta 1600.