Sistemas de radionavegación Código:  M1.508    :  5
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Este es el plan docente de la asignatura. Os servirá para planificar la matrícula (consultad si la asignatura se ofrece este semestre en el espacio del Campus Más UOC / La Universidad / Planes de estudios). Una vez empiece la docencia, tenéis que consultarlo en el aula. (El plan docente puede estar sujeto a cambios).

La asignatura Sistemas de Radionavegación está estructurada en dos partes claramente diferenciadas. La primera parte se centra en presentar los fundamentos de los sistemas de radionavegación y radiodeterminación, en su conjunto, y posteriormente, en el estudio detallado de un caso particular de sistema de radiodeterminación como es el sistema radar. La segunda parte de la asignatura, la más extensa, se centra en presentar los fundamentos de los sistemas de radionavegación por satélite, y entra en profundidad en el análisis de los sistemas GPS y Galileo, tanto a nivel de sistema como sobre todo, a nivel del receptor de usuario.

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La asignatura Sistemas de Radionavegación se enmarca dentro del contexto de las aplicaciones de los sistemas de telecomunicación. Como tal, está relacionada con los contenidos de otras asignaturas del plan de estudios como Diseño de sistemas de comunicación, en lo que respecta al diseño del sistema, y Procesado avanzado, en lo que respecta a los algoritmos de procesado de señal que se incorporan en los receptores de radionavegación.

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Esta asignatura resulta útil para el desarrollo de todas aquellas actividades relacionadas la determinación de la posición del usuario (como por ejemplo, la gestión remota de flotas de vehículos, agricultura de precisión, servicios en dispositivos móviles basados en localización, etc.) así como aquellas actividades relacionadas con la detección de objetivos en movimiento (como el control de navegación aérea o actividades de supervisión y vigilancia).

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Conocimientos previos

Asignaturas donde se adquieren

Teoría de sistemas de comunicaciones analógicos y digitales

Sistemas de comunicación I

Fundamentos de procesamiento digital de señal

Señales y sistemas II

Fundamentos sobre antenas

Antenas

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Conocimientos previos

Asignaturas donde se adquieren

Teoría de sistemas de comunicaciones analógicos y digitales

Sistemas de comunicación I

Fundamentos de procesamiento digital de señal

Señales y sistemas II

Fundamentos sobre antenas

Antenas

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Competencias específicas del Máster que aplican a la asignatura de Sistemas de radionavegación:

[18] - Capacidad para diseñar sistemas de radionavegación y de posicionamiento, así como los sistemas radar.

Los objetivos de la asignatura de Sistemas de radionavegación son los siguientes:

1.    Ofrecer una visión general sobre los diferentes sistemas radar existentes, sus aplicaciones más comunes y su evolución histórica.

2.    Describir los diferentes elementos que forman un sistema radar y los parámetros básicos que lo describen, así como los fundamentos teóricos que lo sustentan.

3.    Comprender los efectos de propagación que sufre la señal radar y sus implicaciones desde el punto de vista práctico. Calcular la precisión que ofrecen las señales de radar.

4.    Distinguir los diferentes tipos de radares más utilizados, así como sus características principales y sus limitaciones.

5.    Presentar los sistemas de coordenadas y proyecciones más utilizados en radionavegación.

6.    Describir los sistemas de radionavegación terrestre basados en radiofaros y sistemas hiperbólicos más conocidos. Mostrar los sistemas utilizados en aeropuertos para el control de aproximación y ayuda para el aterrizaje de aeronaves.

7.    Introducir los conceptos básicos de los sistemas de radionavegación por satélite y de mecánica orbital. Presentar los sistemas de navegación por satélite de cobertura global y regional más importantes.

8.    Introducir la arquitectura del sistema GPS basada en tres segmentos: segmento espacial, segmento de control y segmento de usuarios. Mostrar las bandas frecuenciales utilizadas en el sistema.

9.    Describir la estructura de la señal GPS, tanto el formato de señalización como el mensaje de navegación.

10.    Introducir la arquitectura del sistema GPS basada en tres segmentos: segmento espacial, segmento de control y segmento de usuarios. Mostrar las bandas frecuenciales utilizadas en el sistema.

11.    Describir la arquitectura de un receptor GPS, el funcionamiento de los bloques que la integran y los fundamentos matemáticos que permiten calcular la posición del usuario a partir de la solución de navegación.

12.    Presentar los fundamentos de los receptores GPS de alta-sensibilidad, aquellos que operan en condiciones de trabajo para las que el sistema GPS no fue inicialmente diseñado.

13.    Conocer las fuentes de error que afectan al cálculo posicionamiento y comprender los métodos de procesado de datos que permiten combatir los efectos no deseados provocados por dichas fuentes de error.

14.    Formular diferentes tipos de ecuaciones de navegación y deducir algoritmos para solucionarlas. Entender los fundamentos del posicionamiento diferencial y con fases de portadora.

15.    Presentar los sistemas de aumentación, centrándose en los casos de DGPS y SBAS.

16.    Conocer el sistema Galileo, haciendo especial énfasis en la arquitectura del sistema y los servicios ofrecidos.

17.    Exponer los parámetros básicos de las señales de Galileo y explicar las modulaciones y técnicas de multiplexado que adopta y que no estaban presentes en la señal básica de GPS. Analizar el impacto que tiene el uso de señales BOC en el receptor y esbozar las técnicas que existen para combatir la existencia de falsos puntos de enganche del lazo de código.

18.    Introducir el principio de funcionamiento de los receptores con capacidad multi-frecuencia/multi-constelación.

19.    Presentar la técnica de hibridación de señales GNSS con medidas de sensores inerciales.

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Módulos

Breve descripción

Módulo 1:

Introducción a los sistemas de radionavegación y radiodeterminación

Se proporciona una primera visión de los fundamentos que sustentan a los sistemas de radionavegación y radiodeterminación, así como los diferentes tipos de medidas que pueden llevarse a cabo para obtener información de posicionamiento.

Módulo 2:

Sistemas radar

Se realiza un estudio detallado de los fundamentos de operación de los sistemas radar, su arquitectura, los principios matemáticos que permiten la detección de objetivos a partir del análisis de la señal recibida y una revisión de los diferentes efectos de propagación que dificultan la tarea de un sistema radar.

Módulo 3:

Sistemas de radionavegación

Presenta los diferentes sistemas de radionavegación existentes, tanto terrestres como por satélite, ofreciendo también una revisión de los sistemas de coordenadas y proyección más utilizados para representar la información de posición.

Módulo 4:

El sistema GPS

Este módulo se centra en el análisis detallado del que sin duda es el sistema de radionavegación por satélite más conocido y utilizado actualmente: el sistema GPS. El módulo realiza primero una introducción a los diferentes segmentos que forman el sistema y el formato de señalización utilizado, para, posteriormente, centrarse en aspectos relacionados con la arquitectura y las técnicas de procesado de señal en el receptor del usuario, mediante las cuales es posible obtener la solución de posición.

Módulo 5:

El sistema Galileo y sistemas híbridos

Este último módulo de la asignatura extiende los conocimientos del módulo anterior al caso del sistema europeo de radionavegación por satélite Galileo. Aquí se presentan las particularidades del sistema Galileo a nivel de formato de señalización, y las implicaciones que ello tiene a nivel del receptor de usuario. Por otro lado, el módulo ofrece también una revisión de los sistemas de aumentación que tienen como objetivo mejorar las prestaciones de los sistemas de radionavegación por satélite.

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Sistemes de radar PDF

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  • Guías de estudio de cada uno de los módulos
  • Colecciones de ejercicios resueltos de cada uno de los módulos
  • Aplicaciones MATLAB

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La Normativa académica de la UOC dispone que el proceso de evaluación se fundamenta en el trabajo personal del estudiante y presupone la autenticidad de la autoría y la originalidad de los ejercicios realizados.

La falta de originalidad en la autoría o el mal uso de las condiciones en las que se hace la evaluación de la asignatura es una infracción que puede tener consecuencias académicas graves.

Se calificará al estudiante con un suspenso (D/0) si se detecta falta de originalidad en la autoría de alguna actividad evaluable (práctica, prueba de evaluación continua (PEC) o final (PEF), o la que se defina en el plan docente), ya sea porque ha utilizado material o dispositivos no autorizados, ya sea porque ha copiado de forma textual de internet, o ha copiado de apuntes, de materiales, manuales o artículos (sin la citación correspondiente) o de otro estudiante, o por cualquier otra conducta irregular.

La calificación de suspenso (D/0) en la evaluación continua (EC) puede conllevar la obligación de hacer el examen presencial para superar la asignatura (si hay examen y si superarlo es suficiente para superar la asignatura según indique este plan docente).

Cuando esta mala conducta se produzca durante la realización de las pruebas de evaluación finales presenciales, el estudiante puede ser expulsado del aula, y el examinador hará constar todos los elementos y la información relativos al caso.

Además, esta conducta puede dar lugar a la incoación de un procedimiento disciplinario y la aplicación, si procede, de la sanción que corresponda.

La UOC habilitará los mecanismos que considere oportunos para velar por la calidad de sus titulaciones y garantizar la excelencia y la calidad de su modelo educativo.

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Esta asignatura se puede superar por una doble vía: por un lado, a partir de la evaluación continua ( EC) y una prueba de síntesis ( PS ) y , por otro lado , con la realización de un examen final ( EX ) .
- Para hacer la PS hay que haber superado la EC.
- Para hacer el EX no hay que haber superado la EC.
- En caso de haber superado la EC existe la opción de optar por el EX en vez de la PS .
La fórmula de acreditación de la asignatura es la siguiente: EC + PS o EX.

 

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