Sistemas empotrados Código:  75.594    :  6
Consulta de los datos generales   Descripción   La asignatura en el conjunto del plan de estudios   Campos profesionales en el que se proyecta   Conocimientos previos   Información previa a la matrícula   Objetivos y competencias   Contenidos   Consulta de los recursos de aprendizaje de la UOC para la asignatura   Información adicional sobre los recursos de aprendizaje y herramientas de apoyo   Informaciones sobre la evaluación en la UOC   Consulta del modelo de evaluación  
Este es el plan docente de la asignatura para el segundo semestre del curso 2023-2024. Podéis consultar si la asignatura se ofrece este semestre en el espacio del campus Más UOC / La universidad / Planes de estudios). Una vez empiece la docencia, tenéis que consultarlo en el aula. El plan docente puede estar sujeto a cambios.

Los sistemas empotrados son cada día más presentes en nuestras vidas.  Desde los dispositivos de red a los sistemas de control industrial, un amplio abanico de dispositivos constituyen lo que conocemos como Sistema Empotrado. En esta asignatura se quiere dar una visión general de estos sistemas. Partiremos de su definición y nos adentraremos en sus ámbitos de aplicación. Se profundizará en el conocimiento de los componentes hardware que constituyen estos sistemas, conoceremos sus modelos de programación y las particularidades que condicionan el desarrollo de aplicaciones para sistemas empotrados.

El objetivo principal de la asignatura es que el estudiante aprenda las técnicas básicas de programación de un sistema empotrado, tenga un conocimiento básico de la arquitectura hardware que los compone y adquiera habilidades para trabajar con este tipo de dispositivos.

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Esta asignatura es optativa y pretende especializar el estudiante en un ámbito en expansión como son los sistemas empotrados. Se requiere que el estudiante tenga conocimientos mínimos de arquitectura de computadores (Fundamentos de Computadores) y haya cursado las asignaturas básicas de programación y sistemas operativos.

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Con fuerte carácter profesionalizador, la asignatura se orienta a personas que quieran trabajar en el desarrollo de aplicaciones para sistemas empotrados y microcontroladores. La asignatura da la formación básica para que el estudiante pueda programar un microcontrolador, una red de sensores o un dispositivo empotrado en red.

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Se requieren conocimientos de:
- Sistemas Operativos (conceptos básicos).
- Programación básica (en la asignatura se trabaja con el lenguaje NesC. NesC es el lenguaje C encapsulado en componentes).
- Fundamentos de computadores (componentes básicos de electrónica digital y fundamentos de computadores básicos).
 

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Las prácticas de la asignatura son fundamentales puesto que el enfoque es del todo práctico. Las prácticas se realizan usando unos dispositivos hardware que se envían a casa del estudiante (incluido en el precio de la matricula) sin sobrecoste para el estudiante.

Para más detalles sobre la asignatura se puede consultar su wiki en:

http://cv.uoc.edu/app/mediawiki14/wiki/p%C3%A0gina_principal

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  • Conocer las aplicaciones y metodología de desarrollo de los sistemas empotrados.
  • Conocer la arquitectura hardware de un sistema empotrado.
  • Conocer los modelos de programación de un sistema empotrado.
  • Saber desarrollar una aplicación básica que haga uso de las funcionalidades mínimas de un sistema empotrado.
  • Conocer las herramientas más utilizadas para desarrollar y evaluar una aplicación para un sistema empotrado.

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Módulo 1- Introducción a los sistemas empotrados
En este módulo se hace una introducción a los sistemas empotrados, se presenta el concepto, sus aplicaciones y se pone énfasis en el proceso de desarrollo de un sistema empotrado.

Módulo 2 - El hardware de un sistema empotrado
En este módulo se presenta la arquitectura hardware de un sistema empotrado. Se presentan los componentes que lo integran y se describen sus particularidades. El objetivo del módulo es que el estudiante tenga una visión general de los principales componentes de hardware que integran un sistema empotrado.

Módulo 3 - El software y modelos de programación de un sistema empotrado
En este módulo se presentan los modelos de programación más relevantes para desarrollar aplicaciones para sistemas empotrados. En contraposición a lo que se ha aprendido en otras asignaturas de desarrollo de software, se verá que se premia la eficiencia y la reducción de memoria que utiliza el programa versus su estructuración y/o modularidad.

Módulo 4- Sistemas operativos para sistemas empotrados
Este módulo toma un enfoque práctico para introducir la necesidad de abstracciones en el momento de operar con sistemas empotrados. Desde las aproximaciones más sencillas hasta llegar a los sistemas operativos en tiempo real se presentan las diferentes formas de gestionar los recursos de un sistema empotrado. También en este módulo se trabajan los controladores de periféricos y se profundiza en su programación.

Módulo 5- Herramientas de validación y evaluación de sistemas empotrados.
Este módulo presenta las herramientas de que dispone un desarrollador de aplicaciones para llevar a cabo su trabajo y para verificar el software desarrollado.

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Joc de sistemes encastats / Kit de sistemas empotrados Gadget

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El alumno dispone de:

  • Kit de sistemas empotrados: formato por 2 motas COU24
  • Wiki de la asignatura sistemas empotrados: http://cv.uoc.edu/app/mediawiki14/wiki/p%C3%A0gina_principal
  • Materiales de la asignatura

Además puede hacer uso de entornos integrados de desarrollo como:

  • Eclipse CDT
  • Plugin YETI 2 para Eclipse

Más información se puede encontrar en la wiki de la asignatura.

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El proceso de evaluación se fundamenta en el trabajo personal de cada estudiante y presupone la autenticidad de la autoría y la originalidad de los ejercicios realizados.

La falta de autenticidad en la autoría o de originalidad de las pruebas de evaluación; la copia o el plagio; el intento fraudulento de obtener un resultado académico mejor; la colaboración, el encubrimiento o el favorecimiento de la copia, o la utilización de material o dispositivos no autorizados durante la evaluación, entre otras, son conductas irregulares que pueden tener consecuencias académicas y disciplinarias graves.

Por un lado, si se detecta alguna de estas conductas irregulares, puede comportar el suspenso (D/0) en las actividades evaluables que se definan en el plan docente - incluidas las pruebas finales - o en la calificación final de la asignatura, ya sea porque se han utilizado materiales o dispositivos no autorizados durante las pruebas, como redes sociales o buscadores de información en internet, porque se han copiado fragmentos de texto de una fuente externa (internet, apuntes, libros, artículos, trabajos o pruebas del resto de estudiantes, etc.) sin la correspondiente citación, o porque se ha practicado cualquier otra conducta irregular.

Por el otro, y de acuerdo con las normativas académicas, las conductas irregulares en la evaluación, además de comportar el suspenso de la asignatura, pueden dar lugar a la incoación de un procedimiento disciplinario y a la aplicación, si procede, de la sanción que corresponda.

La UOC se reserva la potestad de solicitar al estudiante que se identifique o que acredite la autoría de su trabajo a lo largo de todo el proceso de evaluación por los medios que establezca la universidad (síncronos o asíncronos). A estos efectos, la UOC puede exigir al estudiante el uso de un micrófono, una cámara u otras herramientas durante la evaluación y que este se asegure de que funcionan correctamente.

La verificación de los conocimientos para garantizar la autoría de la prueba no implicará en ningún caso una segunda evaluación.

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Esta asignatura sólo puede superarse a partir de las actividades hechas a lo largo del curso y la realización de una prueba de síntesis (PS). La combinación de la nota final de las actividades de evaluación continua (EC) y la calificación final de las actividades prácticas (Pr) da como resultado la calificación final de evaluación continua (FC: EC + Pr).

Para tener derecho a hacer la PS, la calificación final de evaluación continua (FC) debe ser igual o superior a 5. La nota final de la asignatura se obtendrá posteriormente cruzando la nota de la PS con la FC.

La fórmula de acreditación de la asignatura es la siguiente: (EC + Pr) + PS.

 
 

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