• Descripción

Los sistemas empotrados son cada día más presentes en nuestras vidas.  Desde los dispositivos de red a los sistemas de control industrial, un amplio abanico de dispositivos constituyen lo que conocemos como Sistema Empotrado. En esta asignatura se quiere dar una visión general de estos sistemas. Partiremos de su definición y nos adentraremos en sus ámbitos de aplicación. Se profundizará en el conocimiento de los componentes hardware que constituyen estos sistemas, conoceremos sus modelos de programación y las particularidades que condicionan el desarrollo de aplicaciones para sistemas empotrados.

El objetivo principal de la asignatura es que el estudiante aprenda las técnicas básicas de programación de un sistema empotrado, tenga un conocimiento básico de la arquitectura hardware que los compone y adquiera habilidades para trabajar con este tipo de dispositivos.

• La asignatura en el conjunto del plan de estudios

Esta asignatura es optativa y pretende especializar el estudiante en un ámbito en expansión como son los sistemas empotrados. Se requiere que el estudiante tenga conocimientos mínimos de arquitectura de computadores (Fundamentos de Computadores) y haya cursado las asignaturas básicas de programación y sistemas operativos.

• Campos profesionales en el que se proyecta

Con fuerte carácter profesionalizador, la asignatura se orienta a personas que quieran trabajar en el desarrollo de aplicaciones para sistemas empotrados y microcontroladores. La asignatura da la formación básica para que el estudiante pueda programar un microcontrolador, una red de sensores o un dispositivo empotrado en red.

• Conocimientos previos

• Información previa a la matrícula

Las prácticas de la asignatura son fundamentales puesto que el enfoque es del todo práctico. Las prácticas se realizan usando unos dispositivos hardware que se envían a casa del estudiante (incluido en el precio de la matricula) sin sobrecoste para el estudiante.

Para más detalles sobre la asignatura se puede consultar su wiki en:

http://cv.uoc.edu/app/mediawiki14/wiki/p%C3%A0gina_principal

• Objetivos y competencias

• Conocer las aplicaciones y metodología de desarrollo de los sistemas empotrados.
• Conocer la arquitectura hardware de un sistema empotrado.
• Conocer los modelos de programación de un sistema empotrado.
• Saber desarrollar una aplicación básica que haga uso de las funcionalidades mínimas de un sistema empotrado.
• Conocer las herramientas más utilizadas para desarrollar y evaluar una aplicación para un sistema empotrado.

• Contenidos

Módulo 1- Introducción a los sistemas empotrados
En este módulo se hace una introducción a los sistemas empotrados, se presenta el concepto, sus aplicaciones y se pone énfasis en el proceso de desarrollo de un sistema empotrado.

Módulo 2 - El hardware de un sistema empotrado
En este módulo se presenta la arquitectura hardware de un sistema empotrado. Se presentan los componentes que lo integran y se describen sus particularidades. El objetivo del módulo es que el estudiante tenga una visión general de los principales componentes de hardware que integran un sistema empotrado.

Módulo 3 - El software y modelos de programación de un sistema empotrado
En este módulo se presentan los modelos de programación más relevantes para desarrollar aplicaciones para sistemas empotrados. En contraposición a lo que se ha aprendido en otras asignaturas de desarrollo de software, se verá que se premia la eficiencia y la reducción de memoria que utiliza el programa versus su estructuración y/o modularidad.

Módulo 4- Sistemas operativos para sistemas empotrados
Este módulo toma un enfoque práctico para introducir la necesidad de abstracciones en el momento de operar con sistemas empotrados. Desde las aproximaciones más sencillas hasta llegar a los sistemas operativos en tiempo real se presentan las diferentes formas de gestionar los recursos de un sistema empotrado. También en este módulo se trabajan los controladores de periféricos y se profundiza en su programación.

Módulo 5- Herramientas de validación y evaluación de sistemas empotrados.
Este módulo presenta las herramientas de que dispone un desarrollador de aplicaciones para llevar a cabo su trabajo y para verificar el software desarrollado.

• Consulta de los recursos de aprendizaje de la UOC para la asignatura

• Información adicional sobre los recursos de aprendizaje y herramientas de apoyo

El alumno dispone de:

• Kit de sistemas empotrados: formato por 2 motas COU24
• Wiki de la asignatura sistemas empotrados: http://cv.uoc.edu/app/mediawiki14/wiki/p%C3%A0gina_principal
• Materiales de la asignatura

Además puede hacer uso de entornos integrados de desarrollo como:

• Eclipse CDT
• Plugin YETI 2 para Eclipse

Más información se puede encontrar en la wiki de la asignatura.

• Informaciones sobre la evaluación en la UOC

El proceso de evaluación se fundamenta en el trabajo personal del estudiante y presupone la autenticidad de la autoría y la originalidad de los ejercicios realizados.

La falta de autenticidad en la autoría o de originalidad de las pruebas de evaluación; la copia o el plagio; el intento fraudulento de obtener un resultado académico mejor; la colaboración, el encubrimiento o el favorecimiento de la copia, o la utilización de material, software o dispositivos no autorizados durante la evaluación, entre otras, son conductas irregulares en la evaluación que pueden tener consecuencias académicas y disciplinarias graves.

Estas conductas irregulares pueden comportar el suspenso (D/0) en las actividades evaluables que se definan en el plan docente -incluidas las pruebas finales- o en la calificación final de la asignatura, sea porque se han utilizado materiales, software o dispositivos no autorizados durante las pruebas, como por ejemplo redes sociales o buscadores de información en internet, porque se han copiado fragmentos de texto de una fuente externa (internet, apuntes, libros, artículos, trabajos o pruebas de otros estudiantes, etc.) sin la citación correspondiente, o porque se ha llevado a cabo cualquier otra conducta irregular.

Así mismo, y de acuerdo con la normativa académica, las conductas irregulares en la evaluación también pueden dar lugar a la incoación de un procedimiento disciplinario y a la aplicación, si procede, de la sanción que corresponda, de conformidad con lo establecido en la normativa de convivencia de la UOC.

En el marco del proceso de evaluación, la UOC se reserva la potestad de:

• Solicitar al estudiante que acredite su identidad según lo establecido en la normativa académica.
• Solicitar al estudiante que acredite la autoría de su trabajo a lo largo de todo el proceso de evaluación, tanto evaluación continua como evaluación final, por medio de una prueba oral o los medios síncronos o asíncronos que establezca la universidad. Estos medios tendrán por objeto verificar los conocimientos y las competencias que garanticen la autoría; en ningún caso implicarán una segunda evaluación. Si no es posible garantizar la autoría del estudiante, la prueba será calificada con D, en el caso de la evaluación continua, o con un Suspenso, en el caso de la evaluación final.

  A estos efectos, la UOC puede exigir al estudiante el uso de un micrófono, una cámara u otras herramientas durante la evaluación; será responsabilidad del estudiante asegurar que tales dispositivos funcionan correctamente.

• Consulta del modelo de evaluación