| Sistemes encastats | Codi: 05.594 : 6 |
Els sistemes encastats són cada dia més presents en les nostres vides. Des dels dispositius de xarxa als sistemes de control industrial, un ampli ventall de dispositius constitueixen el que coneixem com a Sistema Encastat. En aquesta assignatura es vol donar una visió general d'aquests sistemes. Partirem de la seva definició i ens endinsarem en els seus àmbits d'aplicació. S'aprofundirà en el coneixement dels components hardware que constitueixen aquests sistemes, coneixerem els seus models de programació i les particularitats que condicionen el desenvolupament d'aplicacions per a sistemes encastats.
L'objectiu principal de l'assignatura és que l'estudiant aprengui les tècniques bàsiques de programació d'un sistema encastat, tingui un coneixement bàsic de l'arquitectura hardware que els composa i adquireixi habilitats per a treballar amb aquesta mena de dispositius.
Aquesta assignatura és optativa i pretén especialitzar l'estudiant en un àmbit en expansió com son els sistemes encastats. Es requereix que l'estudiant tingui coneixements mínims d'arquitectura de computadors (Fonaments de Computadors) i hagi cursat les assignatures bàsiques de programació i sistemes operatius.
Amb fort caràcter professionalitzador, l'assignatura s'orienta a persones que vulguin treballar en el desenvolupament d'aplicacions per a sistemes encastats i microcontroladors. L'assignatura dóna la formació bàsica per a què l'estudiant pugui programar un microcontrolador, una xarxa de sensors o un dispositiu encastat en xarxa.
Es requereixen coneixements de:
-Sistemes Operatius (conceptes bàsics).
-Programació bàsica (a l'assignatura es treballa amb el llenguatge C).
-Fonaments de computadors (components bàsics d'electronica digital i fonaments de computadors bàsics).
Les pràctiques de l'assignatura son cabdals ja que l'enfocament és del tot pràctic. Les pràctiques es realitzen fent servir uns dispositius hardware que s'envien a casa de l'estudiant (inclòs en el preu de la matricula) sense sobrecost per a l'estudiant.
Per aquest curs el hardware es basarà amb el Launchpad MSP432 de TI.
- Conèixer les aplicacions i metodologia de desenvolupament dels sistemes encastats
- Conèixer l'arquitectura hardware d'un sistema encastat
- Conèixer els models de programació d'un sistema encastat
- Saber desenvolupar una aplicació bàsica que faci ús de les funcionalitats mínimes d'un sistema encastat.
- Conèixer les eines més utilitzades per a desenvolupar i avaluar una aplicació per a un sistema encastat.
Mòdul 1- Introducció als sistemes encastats
En aquest mòdul es fa una introducció als sistemes encastats, es presenta el concepte, les seves aplicacions i es posa èmfasi en el procés de desenvolupament d'un sistema encastat.
Mòdul 2 - El hardware d'un sistema encastat
En aquest modul es presenta l'arquitectura hardware d'un sistema encastat. Es presenten els components que l'integren i es descriuen les seves particularitats. L'objectiu del mòdul és que l'estudiant tingui una visió general dels principals components de maquinari que integren un sistema encastat.
Mòdul 3 - El software i models de programació d'un sistema encastat
En aquest mòdul es presenten els models de programació més rellevants per a desenvolupar aplicacions per a sistemes encastats. En contraposició al que s'ha après en altres assignatures de desenvolupament de programari, es veurà que es premia l'eficiència i la reducció de memòria que utilitza el programa versus la seva estructuració i/o modularitat.
Mòdul 4- Sistemes operatius per a sistemes encastats
Aquest mòdul pren un enfocament pràctic per introduir la necessitat d'abstraccions a l'hora d'operar amb els sistemes encastats. Des de les aproximacions més senzilles fins a arribar als sistemes operatius en temps real es presenten les diferents formes de gestionar els recursos d'un sistema encastat. També en aquest mòdul es treballen els controladors de perifèrics i s'aprofundeix en la seva programació.
Mòdul 5- Eines de testeig i avaluació de sistemes encastats.
Aquest mòdul presenta les eines de què disposa un desenvolupador d'aplicacions per a dur a terme la seva feina i per a verificar el programari desenvolupat.
| Joc de sistemes encastats / Kit de sistemas empotrados | Gadget |
L'alumne disposa de:
- Kit de sistemes encastats de Texas Instruments compost per placa MCU (Launchpad MSP432), placa WIFI i placa de sensors.
- materials de l'assignatura
A més pot fer ús d'entorns integrats de desenvolupament com:
- Code Composer Studio: IDE basada en eclipse.
A les diferents PACs l'alumne rebrà informació sobre el hardware utilitzat. A banda, pot consultar tots els materials disponibles a la web de Texas Instruments i fòrums relacionats.
A la UOC, l'avaluació generalment és virtual. S'estructura entorn de l'avaluació contínua, que inclou diferents activitats o reptes; l'avaluació final, que es porta a terme mitjançant proves o exàmens, i el treball final de la titulació.
Les activitats o proves d'avaluació poden ser escrites i/o audiovisuals, amb preguntes aleatòries, proves orals síncrones o asíncrones, etc., d'acord amb el que decideixi cada equip docent. Els treballs finals representen el tancament d'un procés formatiu que implica la realització d'un treball original i tutoritzat que té com a objectiu demostrar l'adquisició competencial feta al llarg del programa.
Per verificar la identitat de l'estudiant i l'autoria de les proves d'avaluació, la UOC es reserva la potestat d'aplicar diferents sistemes de reconeixement de la identitat i de detecció del plagi. Amb aquest objectiu, la UOC pot dur a terme enregistrament audiovisual o fer servir mètodes o tècniques de supervisió durant l'execució de qualsevol activitat acadèmica.
Així mateix, la UOC pot exigir a l'estudiant l'ús de dispositius electrònics (micròfons, càmeres o altres eines) o programari específic durant l'avaluació. És responsabilitat de l'estudiant assegurar que aquests dispositius funcionen correctament.
El procés d'avaluació es fonamenta en el treball personal de l'estudiant i pressuposa l'autenticitat de l'autoria i l'originalitat de les activitats acadèmiques. Al web sobre integritat acadèmica i plagi de la UOC hi ha més informació respecte d'aquesta qüestió.
La manca d'autenticitat en l'autoria o d'originalitat de les proves d'avaluació; la còpia o el plagi; la suplantació d'identitat; l'acceptació o l'obtenció de qualsevol activitat acadèmica a canvi d'una contraprestació o no; la col·laboració, l'encobriment o l'afavoriment de la còpia, o l'ús de material, programari o dispositius no autoritzats en el pla docent o l'enunciat de l'activitat acadèmica, inclosa la intel·ligència artificial i la traducció automàtica, entre altres, són conductes irregulars en l'avaluació que poden tenir conseqüències acadèmiques i disciplinàries greus.
Aquestes conductes irregulars poden comportar el suspens (D/0) en les activitats avaluables que es defineixin en el pla docent -incloses les proves finals- o en la qualificació final de l'assignatura, sigui perquè s'han utilitzat materials, programari o dispositius no autoritzats durant les proves (com l'ús d'intel·ligència artificial no permesa, xarxes socials o cercadors d'informació a internet), perquè s'han copiat fragments de text d'una font externa (internet, apunts, llibres, articles, treballs o proves d'altres estudiants, etc.) sense la citació corresponent, per la compravenda d'activitats acadèmiques, o perquè s'ha dut a terme qualsevol altra conducta irregular.
Així mateix, i d'acord amb la normativa acadèmica, les conductes irregulars en l'avaluació també poden donar lloc a la incoació d'un procediment disciplinari i a l'aplicació, si escau, de la sanció que correspongui, de conformitat amb el que estableix la normativa de convivència de la UOC.
En el marc del procés d'avaluació, la UOC es reserva la potestat de:
- Sol·licitar a l'estudiant que acrediti la seva identitat segons el que estableix la normativa acadèmica.
- Sol·licitar a l'estudiant que acrediti l'autoria del seu treball al llarg de tot el procés d'avaluació, tant en l'avaluació contínua com en l'avaluació final, per mitjà d'una entrevista oral síncrona, que pot ser objecte d'enregistrament audiovisual, o pels mitjans que estableixi la Universitat. Aquests mitjans tenen l'objectiu de verificar els coneixements i les competències que garanteixin la identitat de l'estudiant. Si no és possible garantir que l'estudiant és l'autor de la prova, aquesta pot ser qualificada amb una D, en el cas de l'avaluació contínua, o amb un suspens, en el cas de l'avaluació final.
Intel·ligència artificial en el marc de l'avaluació
La UOC reconeix el valor i el potencial de la intel·ligència artificial (IA) en l'àmbit educatiu, alhora que posa de manifest els riscos que comporta si no s'utilitza de manera ètica, crítica i responsable. En aquest sentit, en cada activitat d'avaluació s'informarà l'estudiantat sobre les eines i els recursos d'IA que es poden utilitzar i en quines condicions. Per la seva banda, l'estudiantat es compromet a seguir les indicacions de la UOC a l'hora de dur a terme les activitats d'avaluació i de citar les eines utilitzades i, concretament, a identificar els textos o les imatges generats per sistemes d'IA, els quals no podrà presentar com si fossin propis.
Amb relació a fer servir o no la IA per resoldre una activitat, l'enunciat de les activitats d'avaluació indica les limitacions en l'ús d'aquestes eines. Cal tenir en compte que fer-les servir de manera inadequada, com ara en activitats en què no estan permeses o no citar-les en les activitats en què sí que ho estan, es pot considerar una conducta irregular en l'avaluació. En cas de dubte, es recomana que, abans de lliurar l'activitat, es faci arribar una consulta al professorat col·laborador de l'aula.
|
Per aprovar l'assignatura has de superar l'avaluació contínua (AC) i fer una prova de síntesi (PS). La qualificació final (QF) de l'assignatura es calcula d'acord amb el següent:
|