• Descripción

La asignatura Sistemas de Radionavegación está estructurada en dos partes claramente diferenciadas. La primera parte se centra en presentar los fundamentos de los sistemas de radionavegación y radiodeterminación, en su conjunto, y posteriormente, en el estudio detallado de un caso particular de sistema de radiodeterminación como es el sistema radar. La segunda parte de la asignatura, la más extensa, se centra en presentar los fundamentos de los sistemas de radionavegación por satélite, y entra en profundidad en el análisis de los sistemas GPS y Galileo, tanto a nivel de sistema como sobre todo, a nivel del receptor de usuario.

• La asignatura en el conjunto del plan de estudios

La asignatura Sistemas de Radionavegación se enmarca dentro del contexto de las aplicaciones de los sistemas de telecomunicación. Como tal, está relacionada con los contenidos de otras asignaturas del plan de estudios como Diseño de sistemas de comunicación, en lo que respecta al diseño del sistema, y Procesado avanzado, en lo que respecta a los algoritmos de procesado de señal que se incorporan en los receptores de radionavegación.

• Campos profesionales en el que se proyecta

Esta asignatura resulta útil para el desarrollo de todas aquellas actividades relacionadas la determinación de la posición del usuario (como por ejemplo, la gestión remota de flotas de vehículos, agricultura de precisión, servicios en dispositivos móviles basados en localización, etc.) así como aquellas actividades relacionadas con la detección de objetivos en movimiento (como el control de navegación aérea o actividades de supervisión y vigilancia).

• Conocimientos previos

• Información previa a la matrícula

• Objetivos y competencias

Competencias específicas del Máster que aplican a la asignatura de Sistemas de radionavegación:

[18] - Capacidad para diseñar sistemas de radionavegación y de posicionamiento, así como los sistemas radar.

Los objetivos de la asignatura de Sistemas de radionavegación son los siguientes:

1.    Ofrecer una visión general sobre los diferentes sistemas radar existentes, sus aplicaciones más comunes y su evolución histórica.

2.    Describir los diferentes elementos que forman un sistema radar y los parámetros básicos que lo describen, así como los fundamentos teóricos que lo sustentan.

3.    Comprender los efectos de propagación que sufre la señal radar y sus implicaciones desde el punto de vista práctico. Calcular la precisión que ofrecen las señales de radar.

4.    Distinguir los diferentes tipos de radares más utilizados, así como sus características principales y sus limitaciones.

5.    Presentar los sistemas de coordenadas y proyecciones más utilizados en radionavegación.

6.    Describir los sistemas de radionavegación terrestre basados en radiofaros y sistemas hiperbólicos más conocidos. Mostrar los sistemas utilizados en aeropuertos para el control de aproximación y ayuda para el aterrizaje de aeronaves.

7.    Introducir los conceptos básicos de los sistemas de radionavegación por satélite y de mecánica orbital. Presentar los sistemas de navegación por satélite de cobertura global y regional más importantes.

8.    Introducir la arquitectura del sistema GPS basada en tres segmentos: segmento espacial, segmento de control y segmento de usuarios. Mostrar las bandas frecuenciales utilizadas en el sistema.

9.    Describir la estructura de la señal GPS, tanto el formato de señalización como el mensaje de navegación.

10.    Describir la arquitectura de un receptor GPS, el funcionamiento de los bloques que la integran y los fundamentos matemáticos que permiten calcular la posición del usuario a partir de la solución de navegación.

11.    Presentar los fundamentos de los receptores GPS de alta-sensibilidad, aquellos que operan en condiciones de trabajo para las que el sistema GPS no fue inicialmente diseñado.

12.    Conocer las fuentes de error que afectan al cálculo posicionamiento y comprender los métodos de procesado de datos que permiten combatir los efectos no deseados provocados por dichas fuentes de error.

13.    Formular diferentes tipos de ecuaciones de navegación y deducir algoritmos para solucionarlas. Entender los fundamentos del posicionamiento diferencial y con fases de portadora.

14.    Presentar los sistemas de aumentación, centrándose en los casos de DGPS y SBAS.

15.    Conocer el sistema Galileo, haciendo especial énfasis en la arquitectura del sistema y los servicios ofrecidos.

16.    Exponer los parámetros básicos de las señales de Galileo y explicar las modulaciones y técnicas de multiplexado que adopta y que no estaban presentes en la señal básica de GPS. Analizar el impacto que tiene el uso de señales BOC en el receptor y esbozar las técnicas que existen para combatir la existencia de falsos puntos de enganche del lazo de código.

17.    Introducir el principio de funcionamiento de los receptores con capacidad multi-frecuencia/multi-constelación.

18.    Presentar la técnica de hibridación de señales GNSS con medidas de sensores inerciales.

• Contenidos

• Información adicional sobre los recursos de aprendizaje y herramientas de apoyo

• Guías de estudio de cada uno de los módulos
• Colecciones de ejercicios resueltos de cada uno de los módulos
• Aplicaciones MATLAB

• Informaciones sobre la evaluación en la UOC

En la UOC, la evaluación generalmente es virtual. Se estructura en torno a la evaluación continua, que incluye diferentes actividades o retos; la evaluación final, que se lleva a cabo mediante pruebas o exámenes, y el trabajo final de la titulación.

Las actividades o pruebas de evaluación pueden ser escritas y/o audiovisuales, con preguntas aleatorias, pruebas orales síncronas o asíncronas, etc., de acuerdo con lo que decida cada equipo docente. Los trabajos finales representan el cierre de un proceso formativo que implica la realización de un trabajo original y tutorizado que tiene como objetivo demostrar la adquisición competencial hecha a lo largo del programa.

Para verificar la identidad del estudiante y la autoría de las pruebas de evaluación, la UOC se reserva la potestad de aplicar diferentes sistemas de reconocimiento de la identidad y de detección del plagio. Con este objetivo, la UOC puede llevar a cabo grabación audiovisual o usar métodos o técnicas de supervisión durante la ejecución de cualquier actividad académica.

Asimismo, la UOC puede exigir al estudiante el uso de dispositivos electrónicos (micrófonos, cámaras u otras herramientas) o software específico durante la evaluación. Es responsabilidad del estudiante asegurar que estos dispositivos funcionan correctamente.

El proceso de evaluación se fundamenta en el trabajo personal del estudiante y presupone la autenticidad de la autoría y la originalidad de las actividades académicas. La web sobre integridad académica y plagio de la UOC contiene información al respecto.

La falta de autenticidad en la autoría o de originalidad de las pruebas de evaluación; la copia o el plagio; la suplantación de identidad; la aceptación o la obtención de cualquier actividad académica a cambio o no de una contraprestación; la colaboración, el encubrimiento o el favorecimiento de la copia, o el uso de material, software o dispositivos no autorizados en el plan docente o el enunciado de la actividad académica, incluida la inteligencia artificial y la traducción automática, entre otras, son conductas irregulares en la evaluación que pueden tener consecuencias académicas y disciplinarias graves.

Estas conductas irregulares pueden conllevar el suspenso (D/0) en las actividades evaluables definidas en el plan docente -incluidas las pruebas finales- o en la calificación final de la asignatura, ya sea porque se han utilizado materiales, software o dispositivos no autorizados durante las pruebas (como el uso de inteligencia artificial no permitida, redes sociales o buscadores de información en internet), porque se han copiado fragmentos de texto de una fuente externa (internet, apuntes, libros, artículos, trabajos o pruebas de otros estudiantes, etc.) sin la citación correspondiente, por la compraventa de actividades académicas, o porque se ha llevado a cabo cualquier otra conducta irregular.

Asimismo, y de acuerdo con la normativa académica, las conductas irregulares en la evaluación también pueden dar lugar a la incoación de un procedimiento disciplinario y a la aplicación, si procede, de la sanción que corresponda, de conformidad con lo establecido en la normativa de convivencia de la UOC.

En el marco del proceso de evaluación, la UOC se reserva la potestad de:

• Solicitar al estudiante que acredite su identidad según lo establecido en la normativa académica.
• Solicitar al estudiante que acredite la autoría de su trabajo a lo largo de todo el proceso de evaluación, tanto en la evaluación continua como en la evaluación final, a través de una entrevista oral síncrona, que puede ser objeto de grabación audiovisual, o por los medios establecidos por la UOC. Estos medios tienen el objetivo de verificar los conocimientos y las competencias que garanticen la identidad del estudiante. Si no es posible garantizar que el estudiante es el autor de la prueba, esta puede ser calificada con una D, en el caso de la evaluación continua, o con un suspenso, en el caso de la evaluación final.

Inteligencia artificial en el marco de la evaluación

La UOC reconoce el valor y el potencial de la inteligencia artificial (IA) en el ámbito educativo y, a su vez, pone de manifiesto los riesgos que supone si no se utiliza de forma ética, crítica y responsable. En este sentido, en cada actividad de evaluación se informará al estudiantado sobre las herramientas y los recursos de IA que se pueden utilizar y en qué condiciones. Por su parte, el estudiantado se compromete a seguir las indicaciones de la UOC a la hora de realizar las actividades de evaluación y de citar las herramientas utilizadas y, concretamente, a identificar los textos o imágenes generados por sistemas de IA, los cuales no podrá presentar como si fueran propios.

Respecto a usar o no la IA para resolver una actividad, el enunciado de las actividades de evaluación indica las limitaciones en el uso de estas herramientas. Debe tenerse en cuenta que usarlas de manera inadecuada, como por ejemplo en actividades en las que no están permitidas o no citarlas en las actividades en las que sí lo están, puede considerarse una conducta irregular en la evaluación. En caso de duda, se recomienda que, antes entregar la actividad, se haga llegar una consulta al profesorado colaborador del aula.

• Consulta del modelo de evaluación