El 27 de junio del 2006 comenzó a funcionar esta línea, que realiza el recorrido entre la avenida Paral·lel de Barcelona y la estación de Renfe del Prat de Llobregat, pasando por el polígono de la Zona Franca y sustituyendo a la línea 38, que deja de circular simultaneamente ese mismo día.

La nueva línea, 21, no partía de la Pl. Cataluña como su predecesora, partiendo desde el Paralelo donde se podía con la red de Metro de L2 y L3, y además no acababa solamente en el polígono, sino que proseguía su recorrido hacia la población cercana del Prat del Llobregat.De esta forma la línea abrió un nuevo eje de transporte público en superfície entre el Prat y Barcelona pasando por la ronda Litoral.

El 22 de junio del 2007, tres meses después de que se inaugurara la nueva estación subterránea de tren del Prat, la línea prolongó su recorrido hasta acercala a la nueva estación, por la calle Vall d'Aran hasta los Jardines Vetinerari Rof i Codina.

El 26 de febrero del 2008, se trasladó la tradicional parada que existía en el Pº Mare de Deu del Port con Pº CanTunis.

El 31 de julio del 2008, a las 6 de la tarde, entró en servicio la nueva estación de autobuses del Prat, situada junto a la estación RENFE. Ese día la línea abandonó su terminal junto a los Jardines Vetinerari Rof i Codina para prolongarlo hacía las nuevas instalaciones, donde tambien situaba su terminal las líneas urbanas del Prat.

El 25 de enero del 2010 cambió su recorrido a su paso por el casco urbano de El Prat de Llobregat, para adoptar un itinerario más recto. Este recorrido era el que se había diseñado desde el inicio de la línea, en el año 2006, pero no se había podido implantar debido a diferentes actuaciones en la vía pública. La variación consistió en suprimir el trayecto anterior en zig-zag por la avenida de Apel·les Mestres y la avenida del Canal, en dirección a la estación de tren de el Prat, y sustituirlo por un recorrido en ángulo recto por la avenida Virgen de Montserrat y la avenida del Remolar, que era lo mismo en los dos sentidos.

Cronologia
27.06.2006 - Se crea la línea
22.06.2007 - Amplía su recorrido a la nueva estación del Prat
26.02.2008 - Se suprime la parada Pº Mare de Deu del Port / Pº CanTunis
31.07.2008 - Prolonga su recorrido hasta la estación de autobuse del Prat
25.01.2010 - Cambia su recorrido por el Prat