Kaplan y Norton consideran que hay cuatro tipo de indicadores que sirven, todos en conjunto, para disponer de un buen cuadro de mandos de toda la organización, teniendo como centro la estrategia de estos. Presentamos un esquema de este modelo en el siguiente gráfico:

Otro aspecto clave del modelo a la hora de definir los indicadores es la idea de causa – efecto: los objetivos estratégicos han de estar relacionados entre sí de forma que se pueda dibujar la estrategia de la compañía por medio de un mapa de enlaces causa-efecto.