Realitat virtual

Narcís Parés

Narcís Parés (Mèxic, DF, 1966). Investigador en realitat virtual a l'Institut Universitari de l'Audiovisual de la Universitat Pompeu Fabra. Cofundador (al costat de Roc Parés) i director científic de Galeria Virtual, una plataforma d'investigació i producció experimental que, des de 1993, explora la tecnologia de la realitat virtual com a mitjà artístic. Galeria Virtual ha fet projectes amb Joan Fontcuberta, Màrius Serra, Perry Hoberman i Andrés Lewin-Richter. És investigador principal del projecte europeu Mediate dins del programa IST del V Programa marc de la Comissió Europea. És enginyer d'Informàtica per la Universitat Politècnica de Catalunya i doctor en Comunicació Audiovisual, de l'Àrea de Noves Tecnologies, per la Universitat Pompeu Fabra. Ha publicat i presentat textos sobre realitat virtual en revistes, llibres i congressos d'àmbit internacional comAcademic Press, Presencede MIT Press,Eurographics, ISEA, CEIG, VR World Congress o Editorial Planeta.

http://www.iua.upf.es/~npares
Roc Parés

Roc Parés (Mèxic, DF, 1968). Artista i professor de Comunicació interactiva. Cofundador (al costat de Narcís Parés) i director artístic de Galeria Virtual, una plataforma d'investigació i producció experimental que, des de 1993, explora la tecnologia de la realitat virtual com a mitjà artístic. Galeria Virtual ha fet projectes amb Joan Fontcuberta, Màrius Serra, Perry Hoberman i Andrés Lewin-Richter. És guionista i dissenyador de sistemes interactius, entre els quals destaca el CD-ROM Joan Miró. El color dels sons, un projecte entre la Fundació Joan Miró, la Universitat Pompeu Fabra i el Club d'Investissement Media. Els seus treballs artístics s'han presentat en diversos esdeveniments internacionals, en centres i museus d'Europa i Amèrica, com el Centre de Cultura Contemporània de Barcelona (CCCB), el Museu Nacional Centre d'Art Reina Sofia (MNCARS), de Madrid, la Tate Gallery, de Londres, l'Art Gallery of Ontario (AGO), de Toronto, el National Museum of Photography Film and Television, de Bradford. És llicenciat en Belles Arts per la Universitat de Barcelona i doctor en Comunicació Audiovisual per la Universitat Pompeu Fabra.

PID_00150715

Primera edició: febrer 2010
© Narcís Parés, Roc Parés
Tots els drets reservats
© d'aquesta edició, FUOC, 2008
Disseny: Manel Andreu
Av. Tibidabo, 39-43, 08035 Barcelona
Realització editorial: Eureca Media, SL
ISBN: 978-84-692-8647-0
Dipòsit legal: B-1.362-2010

Cap part d'aquesta publicació, incloent-hi el disseny general i la coberta, no pot ser copiada, reproduïda, emmagatzemada o transmesa de cap manera ni per cap mitjà, tant si és elèctric com químic, mecànic, òptic, de gravació, de fotocòpia o per altres mètodes, sense l'autorització prèvia per escrit dels titulars del copyright.

Introducció

A partir d'un panorama dels antecedents de la realitat virtual (RV), i també d'un breu recorregut històric pels inicis i les fites principals, en el mòdul primer es formulen una sèrie de conceptes inicials que han de ser els fonaments sobre els quals l'estudiant comenci a qüestionar-se què és la realitat virtual i com se situa des d'un punt de vista tecnològic, audiovisual i conceptual.

En el mòdul segon s'introdueixen una sèrie de temes i conceptes que són d'una gran importància en la resta de l'assignatura com a base fonamental per a entendre la realitat virtual en totes les facetes i aplicacions. Es comença per ressituar l'estudiant respecte al tema de la interacció persona-ordinador des del context de la realitat virtual. Es continua amb la definició d'interfície com a element clau en la definició de realitat virtual i com a fase essencial del desenvolupament d'aplicacions de realitat virtual. A continuació es fa una introducció general a la simulació perquè l'estudiant tingui tots els coneixements necessaris per a entendre la realitat virtual com a eina de simulació. Finalment, es dóna una descripció detallada de tots els termes que al llarg de la història s'han relacionat, correctament o incorrectament, amb la realitat virtual i es distingeixen aquests termes de la realitat virtual, de manera que l'estudiant tingui tota la terminologia clara en el moment d'abordar la definició de realitat virtual.

En el mòdul tercer s'analitzen els tòpics relacionats amb la realitat virtual com a expressió de les pors i les expectatives que susciten els mitjans nous en el subconscient col·lectiu. S'estudien els diversos enfocaments reflectits en les diverses definicions que, en poc menys de mig segle d'història, els especialistes han aportat sobre la realitat virtual. Es dóna i s'estudia una definició general de realitat virtual. S'acaba estudiant els diversos usos de l'RV.

En el mòdul quart s'aporten dos esquemes per a analitzar un sistema d'RV. El primer d'aquests esquemes és de tipus general: inclou tant l'àmbit de la producció com el de la recepció i distingeix tres nivells, a saber, el cognitiu, el d'interacció i el de sistema. El segon esquema és un esquema mínim que descriu només l'experiència de l'usuari, entenent-la com la relació que hi ha entre el subjecte virtual i l'entorn virtual. Per a acabar de perfilar aquests esquemes, es dedica l'atenció a les propietats del subjecte virtual, i a les dimensions de l'entorn virtual, que són la base de l'experiència de realitat virtual.

En el mòdul cinquè es presenta un possible resum d'aplicacions. S'ha mirat de recollir les aplicacions que són interessants, perquè són pioneres en un terreny, per la importància puntual o estratègica que tenen o pel canvi de visió d'algun tema o d'alguna tecnologia. S'han organitzat per àmbits d'aplicació i aquests àmbits, cronològicament, segons l'aparició en el món de la realitat virtual. Aquesta presentació d'aplicacions serveix tant de resum o cronologia històrica com de panorama ampli de les aplicacions d'aquest mitjà. En cada aplicació es dóna una explicació breu del context de l'aplicació previ a la utilització de la realitat virtual, per a entendre quins són els avantatges de l'ús de la realitat virtual.

En el mòdul sisè es presenten les diverses tecnologies associades a la realitat virtual, estructurades en categories. No es pretén fer un directori exhaustiu de perifèrics ni tecnologies. Es presenten les diverses àrees tecnològiques, amb exemples que il·lustren especialment aquesta tecnologia o bé tecnologies que històricament tenen una certa importància. Moltes de les tecnologies no són exclusives o específiques de la realitat virtual, però es poden utilitzar totes en aplicacions de realitat virtual.

En el mòdul setè es descriuen els processos, els passos i els agents involucrats en el desenvolupament d'una aplicació de realitat virtual completa. Essent una activitat interdisciplinària per naturalesa, el desenvolupament d'una aplicació de realitat virtual presenta una complexitat considerable i comparable a una producció cinematogràfica. S'hi veu què té d'específic el guió, el disseny d'interacció, d'interfícies i de comportaments, o el modelatge d'un projecte de realitat virtual. S'avaluen dos models oposats de conceptualització d'una experiència d'RV: l'aproximació per contingut i l'aproximació per interacció. S'acaba el mòdul reflexionant sobre perfils professionals i aptituds i fent algunes observacions organitzatives sobre un equip de producció específic d'RV.

Metodologia

L'assignatura es compon de set mòduls, en què es descriu què és la realitat virtual, la base històrica, conceptual i artística que té, les tecnologies que utilitza i els diversos models de desenvolupament, entre altres aspectes.

Els set mòduls es poden llegir de manera seqüencial, i això condueix a un aprofitament òptim.

Per a obtenir un rendiment més bo, és molt aconsellable l'ús de les eines que facilita el campus, com l'ús del fòrum de l'aula, la lectura del tauler i els missatges al consultor.

L'assignatura es complementa amb l'aprenentatge del llenguatge de modelatge VRML, que s'utilitza en les pràctiques de l'assignatura per a construir aplicacions de realitat virtual distribuïbles en format web o CD.

S'ha d'esperar que els estudiants, mitjançant els continguts (teoria, exemples, pràctiques pas a pas, etc.), resolgui per si mateix els exercicis proposats en el material didàctic. No obstant això, en qualsevol moment pot requerir l'ajut del consultor, que li facilitarà les indicacions per a orientar la resolució dels problemes.

Continguts

Introducció a la realitat virtual
- 1. Virtualitat
- 2. Del passat al present de la realitat virtual

Conceptes bàsics

Què és i què no és la realitat virtual?

Fonaments conceptuals de la realitat virtual

Aplicacions de realitat virtual i anàlisi de casos

Fonaments tecnològics

Desenvolupament d'aplicacions de realitat virtual

Bibliografia

Ames, A.; Nadeau, D.; Moreland, J. (1997). VRML 2.0 Sourcebook, Second Edition. Londres: John Wiley and Sons, Inc.

Austakalnis, S.; Blatner, D. (1992). El espejismo de silicio. Arte y ciencia de la realidad virtual. Barcelona: Página Uno, SL.

Cruz-Neira, C.(1995, maig).Virtual Reality Based on Multiple Projection Screens: The CAVE and its Applications to Computational Science and Engineering. University d'Illinois, Chicago. [Document en format HTML]

Earnshaw, R. A.; Gigante, M. A.; Jones H.(ed.) (1993). Virtual Reality Systems. Londres: Academic Press Ltd.

Earnshaw, R. A.; Vince, J. A.; Jones, H.(ed.) (1995). Virtual Reality Applications. Londres: Academic Press Ltd.

Gigante, M. A. (1993). "Virtual reality: definitions, history and applications". A: R. A. Earnshaw; M. A. Gigante; H. Jones (ed.)Virtual Reality Systems. Londres: Academic Press Ltd.

Kalawsky, R. S. (1993). The Science of Virtual Reality and Virtual Environments. Reading, MA: Addison-Wesley Ltd.

Krueger, M.(1985, abril). "Videoplace - an artificial reality".ACM Conference on Human Factors in Computing Systems.

Krueger, M. (1991). Artificial Reality II. Reading, MA: Addison-Wesley Inc.

Lanier, J. (1988). "A vintage virtual reality interview".Whole Earth Review Magazine. Point Foundation Publishing Co.http://www.well.com/user/jaron/vrint.html

Rockeby, D. (1994). "Very nervous system". A: C. E. Loeffler; T. Anderson (ed.)The Virtual Reality Casebook (pàg. 7-9). Nova York: Van Nostrand Reinhold.

Sense8, Inc. WorldToolKit. [Empresa de programas de realitat virtual]

Steinhart, E. (1997). "Leibniz's palace of the fates: a seventeenth-century virtual reality".Presence: Teleoperators and Virtual Environments(vol. 6, núm. 1, pàg. 133-135). Cambridge, MA: MIT Press.

Sutherland, I. (1963). "SketchPad: a man-machine graphical communication system". A:AFIPS Spring Joint Computer Conference(vol. 23, pàg. 329-346).

Sutherland, I. (1965). "The Ultimate Display". A:Proceedings IFIP Congress(pàg. 506-508).

Sutherland, I. (1968). "A head-mounted three-dimensional display". A:AFIPS Conference Proceedings(vol. 33. part I, pàg. 757-764).

Vince, J. (1995). Virtual Reality Systems. Londres: Addison-Wesley.

Referències (mòdul 2)

Austakalnis, S.; Blatner, D. (1992). El espejismo de silicio. Arte y ciencia de la realidad virtual. Barcelona: Página Uno, SL.

Earnshaw, R. A.; Gigante, M. A.; Jones H.(ed.) (1993). Virtual Reality Systems. Londres: Academic Press Ltd.

Erickson, T. D. (1990). "Working with interface metaphors". A: B. Laurel (ed.)The Art of Human Computer Interface Design. Reading, MA: Addison Wesley (ed. 1998, 11a. ed. pàg. 65-73).

Gibson, W. (1984). Neuromancer. Nova York: Berkeley Publications.

Kalawsky, R. S. (1993). The Science of Virtual Reality and Virtual Environments. Reading, MA: Addison-Wesley Ltd.

Krueger, M. (1991). Artificial Reality II. Reading, MA: Addison-Wesley Inc.

Lanier, J. (1988). "A vintage virtual reality interview".Whole Earth Review Magazine. Point Foundation Publishing Co.http://www.well.com/user/jaron/vrint.html

Laurel, B.(ed.) (1990). The Art of Human-Computer Interface Design. Reading, MA: Addison-Wesley (ed. 1998, 11a. ed.).

Matloff, N. S. (1988). Probability Modelling and Computer Simulation an Integrated Introduction with Applications to Engineering and Computer Science. Boston: PWS-Kent.

McHaney, R. (1991). Computer Simulation. A Practical Perspective. San Diego, CA: Academic Press.

Minsky, M. (1980). "Telepresence".OMNI Magazine(pàg. 45-51).

Mullet, K.; Sano, D. (1994). Designing Visual Interfaces: Communication Oriented Techniques. Mountain View, CA: SunSoft Press.

Myers, A. B. (1998). "A brief history of human computer interaction tecnology".ACM Interactions(vol. 5, núm. 2, pàg. 44-54).

Poole, T. G.; Szymankiewicz, J. Z. (1977). Using Simulation to Solve Problems. Nova York: McGraw-Hill.

Ripley, B. D. (1987). Stochastic Simulation. Nova York: John Wiley.

Shannon, R. E. (1975). System Simulation: The Art and Science. Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall.

Shneiderman, B. (1998). Designing the User Interface. Strategies for Effective Human-Computer Interaction(3a. ed.). Reading, MA: Addison-Wesley Longman, Inc.

Sutherland, I. (1963). "SketchPad: a man-machine graphical communication system". A:AFIPS Spring Joint Computer Conference(vol. 23, pàg. 329-346).

Sutherland, I. (1995). "The Ultimate Display". A:Proceedings IFIP Congress(ed. 1965, pàg. 506-508).

Vince, J. (1995). Virtual Reality Systems. Londres: Addison-Wesley.

Whicker, M. L.; Sigelman, L. (1991). Computer Simulation Applications an Introduction. Newbury Park, CA: Sage.

Wilson, S. (1994). "The aesthetics and practice of designing interactive computer events".ACM Multimedia 94. Reading, MA: ACM Multimedia.

Referències (mòdul 3)

Abbott, E. A. (1984). Planilàndia. Barcelona: De Laertes SA, 1993.

Ascott, R.(1997, 24 d'abril).De la A a la Z en les arts interactives. Barcelona: Butlletí de Sala de l'Institut Universitari de l'Audiovisual.

Austakalnis, S.; Blatner, D. (1992). El espejismo de silicio. Arte y ciencia de la realidad virtual. Barcelona: Página Uno, SL.

Barfield, W.; Danas, E. (1996). "Comments on the use of olfactory displays for virtual environments".Presence: Teleoperators and Virtual Environments(vol. 5, núm. 1, pàg. 109-121). Cambridge, MA: MIT Press.

Begault, D. R. (1994). 3D Sound for Virtual Reality and Multimedia. Londres: Academic Press Inc.

Benjamin, W. (1983). L'obra d'art en l'època de la seva reproductibilitat tècnica. Barcelona: Edicions 62 / Diputació de Barcelona.

Bergamasco, S. R.; Alessi, A. A.; Calcara, M. (1997). "Thermal feedback in virtual environments".Presence: Teleoperators and Virtual Environments(vol. 6, núm. 6, pàg. 617-629). Cambridge, MA: MIT Press.

Biocca, F.; Kim, T.; Levy, M. R. (1995). "The vision of virtual reality". A: F. Biocca; M. R. Levy (ed.)Communication in the Age of Virtual Reality(pàg. 3-14). Hillsdale, NJ: Lawrence Erlbaum Associates, Inc.

Biocca, F.; Levy, M. R. (1995). "Virtual reality as a communication system". A: F. Biocca; M. R. Levy (ed.)Communication in the Age of Virtual Reality(pàg. 15-31). Hillsdale, NJ: Lawrence Erlbaum Associates, Inc.

Borges, J. L. (1994). Ficciones. Barcelona: Emecé Editores España SA, 1995.

Bryson, S. (1995). "Approaches to the successful design and implementation of VR applications". A: R. A. Earnshaw; J. A. Vince; H. Jones (ed.).Virtual Reality Applications. Londres: Academic Press Ltd.

Burdea, G. C. (1996). Force and Touch Feedback for Virtual Reality. Londres: John Wiley and Sons, Inc.

Carroll, L. (1865). Alice's Adventures in Wonderland. Londres: Puffin Books, 1984.

Cruz-Neira, C.; Sandin, D. J.; Defanti, T. A.(1993, juliol). "Surround-screen projection-based virtual reality: the design and implementation of the CAVE".ACM SIGGRAPH '93 Conference Proceedings. Anaheim, CA.

Cruz-Neira, C.(1995, maig).Virtual Reality Based on Multiple Projection Screens: The CAVE and its Applications to Computational Science and Engineering. Chicago: Universitat d'Illinois.

De Kerkhove, D. (1995). The Skin of Culture. Toronto: Sommerville.

Ellis, S. R. (1996). "Presence of mind: a reaction to Thomas Sheridan's 'Further musings on the psychophysics of presence'".Presence: Teleoperators and Virtual Environments(vol. 5, núm. 2, pàg. 247-259). Cambridge, MA: MIT Press.

Foley, J.i altres (1990). Computer Graphics Principles and Practice(2a. ed.). Reading, MA: Addison-Wesley.

Fröhlich, B.; Wesche, G.; Strauss, W.(1995, gener)Responsive Workbench. German National Research Center for Computer Science (GMD).

Fröhlich, B.; Grunst, G.; Krüger, W.; Wesche, G. (1995). "The responsive workbench: a virtual working environment for physicians".Elevier Science, Computers in Biology and Medicine(vol. 25, núm. 2, pàg. 301-308).

Gibson, W. (1984). Neuromancer. Nova York: Berkeley Publications.

Gigante, M. A. (1993). "Virtual reality: definitions, history and applications". A: R. A. Earnshaw; M. A. Gigante; H. Jones (ed.).Virtual Reality Systems. Londres: Academic Press Ltd.

[pel·lícula cinematogràfica] (1993). Steven Spielberg (director); K. Kennedy; G. R. Molen (productors); L. Ryan (productor associat); C. Wilson C. (II, productor associat). Efectes especials: Industrial Light and Magic. MCA-Universal (121 min).

Kalawsky, R. S. (1993). The Science of Virtual Reality and Virtual Environments. Reading, MA: Addison-Wesley Ltd.

Krueger, M.(1985, abril). "Videoplace - an artificial reality".ACM Conference on Human Factors in Computing Systems.

Krueger, M. (1991). Artificial Reality II. Reading, MA: Addison-Wesley Inc.

Lanier, J. (1988). "A vintage virtual reality interview".Whole Earth Review Magazine. Point Foundation Publishing Co.http://www.well.com/user/jaron/vrint.html

Laurel, B. (1993). Computers as Theatre. Reading, MA: Addison-Wesley.

Minsky, M. (1980). "Telepresence".OMNI Magazine(pàg. 45-51).

Pyramid Systems Inc. ImmersaDesk. [Sistema de visualització]

Rosenberg, L. (1997). A Force Feedback Programming Primer. San José, CA: Immersion Corp.

Rowley, T. W. (1993). "Virtual reality products". A: R. A. Earnshaw; M. A. Gigante; H. Jones (ed.)Virtual Reality Systems. Londres: Academic Press Ltd.

Sheridan, T. B. (1992). "Musings on the psychophysics of presence".Presence: Teleoperators and Virtual Environments(vol. 1, núm. 1, pàg. 120-126). Cambridge, MA: MIT Press.

Sheridan, T. B. (1996). "Futher musings on the psychophysics of presence".Presence: Teleoperators and Virtual Environments(vol. 5, núm. 2, pàg. 241-246). Cambridge MA: MIT Press.

Slater, M.; Usoh, M. (1993). "Representations systems, perceptual position, and presence in immersive virtual environments".Presence: Teleoperators and Virtual Environments(vol. 2, núm. 3, pàg. 221-233). Cambridge, MA: MIT Press.

Stanney, K. M.; Mourant, R. R.; Kennedy, R. S. (1998). "Human factors issues in virtual environments: a review of the literature".Presence: Teleoperators and Virtual Environments(vol. 7, núm. 4, pàg. 327-351). Cambridge, MA: MIT Press.

Steuer, J. (1992). "Defining virtual reality: dimensions determining telepresence".Journal of Communication(vol. 42, pàg. 73-93). Austin, TX: International Communication Association.

Stone, V. E. (1993). "Social interaction and social development in virtual environments".Presence: Teleoperators and Virtual Environments(vol. 2, núm. 2, pàg. 153-161). Cambridge, MA: MIT Press.

Sutherland, I. (1963). "SketchPad: a man-machine graphical communication system". A:AFIPS Spring Joint Computer Conference(vol. 23, pàg. 329-346).

Sutherland, I. (1965). "The Ultimate Display". A:Proceedings IFIP Congress(pàg. 506-508).

Sutherland, I. (1968). "A head-mounted three-dimensional display". A:AFIPS Conference Proceedings(vol. 33, part I, pàg. 757-764).

Vince, J. (1995). Virtual Reality Systems. Londres: Addison-Wesley.

Wells, H. G. (1893). La màquina del temps(3a. ed.). Barcelona: Editorial Empúries, SA, 1996.

Zahorik, P.; Jenison, R. L. (1998). "Presence as being-in-the-world".Presence: Teleoperators and Virtual Environments(vol. 7, núm. 1, pàg. 78-89). Cambridge, MA: MIT Press.

Referències (mòdul 4)

Abbott, E. A. (1993). Planilàndia. Barcelona: De Laertes, SA, 1884.

Ascott, R.; Loeffler, C. E. (1991). Connectivity: Art and Interactive Telecommunications(vol. 24, núm. 20). Oxford: Pergamon Press / Leonardo.

Benjamin, W. (1983). L'obra d'art en l'època de la seva reproductibilitat tècnica. Barcelona: Edicions 62 / Diputació de Barcelona.

Brown, P.(1994, febrer). "The Ethics and Aesthetics of the Image Interface".ACM SIGGRAPH Computer Graphics.

Brown, P. (1996). "Emergent behaviours towards computational aesthetics".Artlink(vol. 16, núm. 2 i 3).

Byrne, R. (2000). Mental Models Website.

Ellis, S. R. (1993). "Prologue".Pictorial Communication in Virtual and Real Environments(2a. ed., pàg. 3-11). Londres: Taylor and Francis Ltd.

Farooq, M. U.; Dominick, W. D. (1988). A Survey of Formal Tools and Models for Developing User Interfaces(núm. 29, pàg. 479).

Referències (mòdul 5)

Earnshaw, R. A.; Vince, J. A.; Jones, H.(ed.) (1995). Virtual Reality Applications. Londres: Academic Press Ltd.

Fleischmann, M.; Bohn, C.; Strauss, W. (1993). "Rigid waves - liquid views, visual proceedings: machine culture". A:SIGGRAPH '93. Anaheim, LA. [Instal·lació]

Fontcuberta, J.; Parés, N; Parés, R. (1995). "Topophonie: terrestrische musik". A:Wundergarten der Natur. Salzburg: Österreichischen Fotogalerie im Rupetinum.

Fontcuberta, J.; Parés, N.; Parés, R. (1999). "Topofonía: música terrenal". A:Micromegas, Cuenca: MIDE.

Hoberman, P. (1997). "Barcode Hotel". A: P. Talasmaa; E. Huhtamo (ed.)Unexpected Obstacles. The Work of Perry Hoberman 1982-1997. Hèlsinki: Erikoispaino Yo.

Hoberman, P.; Parés, N.; Parés, R. (1999). "El Ball del Fanalet or Lightpools". A:Proceedings of International Conference on Virtual Systems and Multimedia(pàg. 270-276). Dundee, RU: VSMM '99.

Hoberman, P.; Parés, N.; Parés, R. (1999). "Lightpools o el Ball del Fanalet". A:CEIG '99. IX Congrés Espanyol d'Informàtica Gràfica. Jaén: Universidad de Jaén.

Iwai, T. (1997). "Man-machine-TV". A:The Trace of Toshio Iwai's Media Art. Tòquio: NTT Publishing Co. Ltd. [Instal·lació, 1989]

Krueger, M.(1985, abril). "Videoplace - an artificial reality".ACM Conference on Human Factors in Computing Systems.

Laurel, B.; Strickland, R. (1994). "Placeholder: landscape and narrative in virtual environments".ACM Multimedia 94(pàg. 121-127). Reading, MA: ACM Multimedia.

Loeffler, C. E. (1994). "The networked virtual art museum and other projects". A: C. E. Loeffler; T. Anderson (ed.).The Virtual Reality Casebook(pàg. 31-37). Nova York: Van Nostrand Reinhold.

Loeffler, C. E.; Anderson, T.(ed.) (1994). The Virtual Reality Casebook. Nova York: Van Nostrand Reinhold.

Magnenat-Thalmann, N.; Thalmann, D. (1993). "The artificial life of synthetic actors".IEICE Transactions(vol. J76-D-II, núm.8). Japó.

Magnenat-Thalmann, N.; Thalmann, D.(ed.) (1994). Artificial Life and Virtual Reality. Londres: John Wiley and Sons, Inc.

Magnenat-Thalmann, N.; Thalmann, D.(1995, juliol). "Digital Actors for Interactive Television" (parte 2). A:Proceedings IEEE, Special Issue on Digital Television.

Motion Factory.Motivate Intelligent Digital Actor System. [Programari de disseny de comportaments]http://www.motion-factory.com/

Noser, H.; Thalmann, D.(1996, juny). "The animation of autonomous actors based on production rules". A:Proceedings Computer Animation '96. IEEE Computer Society Press.

Parés, N.; Parés, R. (1993). "Galeria virtual". A:Proceedings First Eurographics Workshop on Virtual Environments. Barcelona: Eurographics.

Parés, N.; Parés, R. (1994). "Galeria virtual: a platform for non-limitation in contemporary art?". A:Proceedings Virtual Reality and Applications. Leeds, RU: Computer Graphics Society.

Parés, N.; Parés, R. (1994). "Galeria virtual". A:Anys 90. Distància Zero. Barcelona: Generalitat de Catalunya, Departament de Cultura.

Parés, N.; Parés, R. (1995). "Galeria virtual: a platform for non-limitation in contemporary art?". A: R. A. Earnshaw; J. A. Vince; H. Jones (ed.).Virtual Reality Applications. Londres: Academic Press Ltd.

Parés, N.; Parés, R. (1996). "Galeria virtual". A: K. Atherton (ed.).Virtual Reality and the Gallery. Londres: Chelsea College of Art and Design / Tate Gallery. [CD-ROM]

Parés, N.; Parés, R. (1997). "Galeria virtual".Formats. Revista de Comunicació Audiovisual(vol. 1). Barcelona: Universitat Pompeu Fabra, Secció de Documents. [Revista digital a Internet:http://www.iua.upf.es/formats/]

Popper, F. (1993). Art of the Electronic Age. Singapur: Thames and Hudson, Ltd.

Rockeby, D. (1994). "Very nervous system" (pàg. 7-9). A: C. E. Loeffler; T. Anderson (ed.).The Virtual Reality Casebook. Nova York: Van Nostrand Reinhold. [Informació addicional]

Rowley, T. W. (1993). "Virtual reality products". A: R. A. Earnshaw; M. A. Gigante; H. Jones (ed.).Virtual Reality Systems. Londres: Academic Press Ltd.

Serra, M., Parés, N., Parés, R. (1996). "Babble, the virtual tower of Babel". A:Seventh International Symposium on Electronic Art. Rotterdam: ISEA.

Serra, M.; Parés, N.; Parés, R. (2000). "Babble: la torre virtual de Babel" [dossier del projecte].

Schwarz, H. P. (1997). Media Art History. Munic: ZKM / Prestel Verlag.

Shaw, J. (1992). "Images en moviment".The Legible City, 1988-91(pàg. 144-149). Munic: Oktagon.

Shaw, J. (1994). "The virtual museum" (pàg. 27-30). A: C. E. Loeffler; T. Anderson (ed.).The Virtual Reality Casebook. Nova York: Van Nostrand Reinhold.

Shaw, J. (1994). The Golden Calf. ZKM. [Peça d'art]

Sommerer, C.; Mignonneau, L. (1996). "Interactive plant growing".«A-Volve» Evolución Artificial. Un entorno interactivo en tiempo real. Madrid: Fundación Arte y Tecnología.

Stone, R. (2000). "La realidad virtual y el patrimonio de la humanidad". A:Anuario de los Temas y sus Protagonistas 1999(vol. II, pàg. 326-333). Barcelona: Planeta - De Agostini.

Transom Technologies.Transom Jack. [Programari de proves ergonomètriques]

Waxelblat, A.(ed.) (1993). Virtual Reality Applications and Explorations. Londres: Academic Press Inc.

Revistes relacionades

. Nova York: ACM, The Association for Computing Machinery [Revista bimestral]

. Heidelberg: ACM / Springer-Verlag. [Revista bimestral]

. Amsterdam: Addison-Wesley [Per Europa. Publicació anual].

. Cambridge: Eurographics Association and Blackwell Publishers Ltd. [Revista trimestral]

. Nashua, NH: PennWell Publishing. [Revista mensual] http://www.cgw.com/

. Sausalito, CA: CyberEdge Information Services, Inc. [Revista bimestral. No es publica des de febrer de 1997. En va agafar el relleu ]. http://www.cyberedge.com/

. Los Alamitos, CA: IEEE Computer Society. http://www.computer.org/ [Revista mensual]

. San Francisco, CA: Miller Freeman, Inc. [Revista bimestral] http://www.gdmag.com/

. Berkeley, CA: Fun City MegaMedia. [Revista periòdica, de cinc números l'any. Actualment no es publica]

. Cambridge, MA: MIT Press. [Revista periòdica]

. Mountain View, CA: Computer Graphics Systems Development Corp. http://www.realtimegraphics.com/ [Revista mensual]

. Milà: Edizioni Wilson srl. [Revista mensual].

. Londres: Cydata Ltd. [Revista mensual]

. San Francisco, CA: Miller Freeman Inc. [Revista bimestral. Actualment no es publica: juliol/agost de 1995 i maig/juny de 1996]

. Wetport, CT: Mecklermedia Corp. [Revista bimestral. Actualment no es publica: gener/febrer de 1994 i juliol/agost de 1995. En va agafar el relleu ]

Referències (mòdul 6)

Ames, A.; Nadeau, D.; Moreland, J. (1997). VRML 2.0 Sourcebook, Second Edition. Londres: John Wiley and Sons, Inc.

Begault, D. R. (1994). 3D Sound for Virtual Reality and Multimedia. Londres: Academic Press Inc.

Burdea, G. C. (1996). Force and Touch Feedback for Virtual Reality. Londres: John Wiley and Sons, Inc.

Burdea, G. C.; Coiffet, P. (1994). Virtual Reality Technology. Nova York: John Wiley and Sons, Inc.

Cruz-Neira, C.(1995, maig).Virtual Reality Based on Multiple Projection Screens: The CAVE and its Applications to Computational Science and Engineering. Chicago: Universitat d'Illinois. [Document en format HTML]

Earnshaw, R. A.; Gigante, M. A.; Jones H.(ed.) (1993). Virtual Reality Systems. Londres: Academic Press Ltd.

Fisher, S.i altres (1986). "Virtual environment display system".ACM 1986 Workshop on 3D Interactive Graphics. Chapel Hill, NC: ACM.

Foley, J.i altres. (1990). Computer Graphics Principles and Practice(2a. ed.). Reading, MA: Addison-Wesley.

Frécon, E.; Stenius, M. (1998). "DIVE: a scaleable network architecture for distributed virtual environments".Distributed Systems Engineering Journal (special issue on distributed virtual environments)(vol. 5, núm. 3, pàg. 91-100). Londres: The British Computer Society / The Institution of Electrical Engineers / The Institute of Physics Publishing.

Fröhlich, B.; Wesche, G.; Strauss, W.(1995, gener).Responsive Workbench. German National Research Center for Computer Science (GMD). [Informació del projecte en HTML]

Glassner, A. S. (1990). Graphics Gems. Londres: Academic Press.

Janko, S.; Leopoldseder, H; Stocker, G. (1996). Ars Electronica Center Linz. Museum of the Future. Linz: Ars Electronica Center Linz.

Kalawsky, R. S. (1993). The Science of Virtual Reality and Virtual Environments. Reading, MA: Addison-Wesley Ltd.

Krueger, M.(1985, abril). "Videoplace - an artificial reality".ACM Conference on Human Factors in Computing Systems.

McCauley, M. E.; Sharkey, T. J. (1992). "Cybersickness: perception of self-motion in virtual environments".Presence: Teleoperators and Virtual Environments(vol 1, núm. 3, pàg. 311). Cambridge, MA: MIT Press.

Menache, A. (2000). Understanding Motion Capture for Computer Animation and Video Games. Nova York: Morgan-Kaufmann.

Motion Factory. Motivate Intelligent Digital Actor System. [Programari de disseny de comportaments].http://www.motion-factory.com/

Multigen-Paradigm, Inc. MultiGen. [Programari de modelatge i d'optimització d'objectes virtuals]

Noser, H.; Thalmann, D.(1996, juny). "The animation of autonomous actors based on production rules". A:Proceedings Computer Animation '96. IEEE Computer Society Press.

Parés, N. (1997). Tutorial de VRML97. Barcelona. [Format HTML i VRML]http://www.iua.upf.es/~npares/docencia/vrml/tutorial.htm

Pausch, R.i altres (1995, maig). "A brief architechtural overview of alice, a rapid prototyping system for virtual reality".IEEE Computer Graphics and Applications.

Pyramid Systems Inc. ImmersaDesk. [Sistema de visualització]

Rockeby, D. (1994). "Very nervous system". A: C. E. Loeffler; T. Anderson (ed.).The Virtual Reality Casebook(pàg. 7-9). Nova York: Van Nostrand Reinhold. [Informació addicional]

Roehl, B.i altres (1997). Late Night VRML 2.0 with Java. Nova York: Macmillan Computer Publishing.

Rogers, D. F.; Adams, J. A. (1990). Mathematical Elements for Computer Graphics(2a. ed.). Singapur: McGraw-Hill.

Rosenberg, L. (1997). A Force Feedback Programming Primer. San José, CA: Immersion Corp.

Rowley, T. W. (1993). "Virtual reality products". A: R. A. Earnshaw; M. A. Gigante; H. Jones (ed.)Virtual Reality Systems. Londres: Academic Press Ltd.

Sense8, Inc.WorldToolKit. [Empresa de programari de realitat virtual]

Shaw, J. (1993). "EVE: extended virtual environment". A: ZKM.Multimediale 3(pàg. 60-61). Karlsruhe: ZKM.

Sutherland, I. (1965). "The Ultimate Display". A:Proceedings IFIP Congress(pàg. 506-508).

Sutherland, I. (1968). "A head-mounted three-dimensional display".AFIPS Conference Proceedings(vol. 33, part I, pàg. 757-764).

Transom Technologies.Transom Jack. [Programari de proves ergonomètriques]

Viewpoint Digital. 3D Geometries. [Empresa d'objectes 3D]http://www.viewpoint.com/

Vince, J. (1995). Virtual Reality Systems. Londres: Addison-Wesley.

Referències (mòdul 7)

Austakalnis, S.; Blatner, D. (1992). El espejismo de silicio. Arte y ciencia de la realidad virtual. Barcelona: Página Uno, SL.

Burdea, G. C.; Coiffet, P. (1994). Virtual Reality Technology. Nova York: John Wiley and Sons, Inc.

Earnshaw, R. A.; Gigante, M. A.; Jones H.(ed.) (1993). Virtual Reality Systems. Londres: Academic Press Ltd.

Earnshaw, R. A.; Vince, J. A.; Jones, H.(ed.) (1995). Virtual Reality Applications. Londres: Academic Press Ltd.

Erickson, T. D. (1990). "Working with interface metaphors". A: B. Laurel (ed.).The Art of Human Computer Interface Design(ed. 1998, 11a. ed., pàg. 65-73). Reading, MA: Addison Wesley.

Fisher, S. (1990). "Virtual interface environments". A: B. Laurel (ed.).The Art of Human-Computer Interface Design(ed. 1998, 11a. ed., pàg. 423-438). Reading, MA: Addison-Wesley.

Hoberman, P.; Parés, N.; Parés, R. (1999). "El Ball del Fanalet or Lightpools".Proceedings of International Conference on Virtual Systems and Multimedia(pàg. 270-276). Dundee, RU: VSMM '99.

Hoberman, P.; Parés, N.; Parés, R. (1999). "Lightpools o el Ball del Fanalet".CEIG '99. IX Congrés Espanyol d'Informàtica Gràfica. Jaén: Universidad de Jaén.

Hopcroft, J. E. (1979). Introduction to Automata Theory, Languages and Computation. Reading, MA: Addison-Wesley Inc.

Kahn, P.; Peters, R., Landow, G. P. (1995). "Three fundamental elements of visual rhetoric in hypertext".Designing User Interfaces for Hypermedia, Research Reports ESPRIT. Springer Verlag.

Kalawsky, R. S. (1993). The Science of Virtual Reality and Virtual Environments. Reading, MA: Addison-Wesley Ltd.

Laurel, B.(ed.) (1990). The Art of Human-Computer Interface Design(ed. 1998, 11a. ed.). Reading, MA: Addison-Wesley.

Loeffler, C. E.; Anderson, T.(ed.) (1994). The Virtual Reality Casebook. Nova York: Van Nostrand Reinhold.

Magnenat-Thalmann, N.; Thalmann, D. (1993). "The artificial life of synthetic actors".IEICE Transactions(vol. J76-D-II, núm. 8). Japó.

Magnenat-Thalmann, N.; Thalmann, D.(ed.) (1994). Artificial Life and Virtual Reality. Londres: John Wiley and Sons, Inc.

Magnenat-Thalmann, N.; Thalmann, D.(1995, juliol). "Digital actors for interactive television". A:Proceedings IEEE, Special Issue on Digital Television, Part 2.

Mandelbrot, B. B. (1982). The Fractal Geometry of Nature. Mountain View, CA: W. H. Freeman & Co.

Motion Factory.Motivate Intelligent Digital Actor System. [Programari de disseny de comportaments]http://www.motion-factory.com/

Mullet, K.; Sano, D. (1994). Designing Visual Interfaces: Communication Oriented Techniques. Mountain View, CA: SunSoft Press.

Multigen-Paradigm, Inc. MultiGen. [Programari de modelatge i d'optimització d'objectes virtuals]http://www.multigen.com/

Noser, H.; Thalmann, D.(1996, juny). "The animation of autonomous actors based on production rules". A:Proceedings Computer Animation '96. IEEE Computer Society Press.

Parés, N.; Parés, R. (1993). "Galeria virtual". A:Proceedings First Eurographics Workshop on Virtual Environments. Barcelona: Eurographics.

Parés, N.; Parés, R. (1994). "Galeria virtual: a platform for non-limitation in contemporary art?". A:Proceedings Virtual Reality and Applications. Leeds, RU: Computer Graphics Society.

Parés, N.; Parés, R. (1994). "Galeria virtual". A:Anys 90. Disitància Zero. Barcelona: Generalitat de Catalunya, Departament de Cultura.

Parés, N.; Parés, R. (1996). "Galeria virtual". A: K. Atherton (ed.).Virtual Reality and the Gallery. Londres: Chelsea College of Art and Design / Tate Gallery. [CD-ROM]

Parés, N., Parés, R. (1996). "Interacción con estímulos digitales en tiempo real". A: J. Lebrero.Tecnología punta y disidencia cultural. Donostia: Arteleku.

Parés, N.; Parés, R. (2000). "Interaction-driven virtual reality application design. A particular case: 'El Ball del Fanalet or Lightpools'".Presence: Teleoperators and Virtual Environments. Cambridge, MA: MIT Press.

Parés, N. (2001). "Aproximació informàtica a les propietats específiques de la realitat virtual, com a mitjà audiovisual digital interactiu generat a temps real, a través del projecte interdisciplinari Galeria virtual". Tesi doctoral presentada a la Universitat Pompeu Fabra.

Ribas, J. I.; Freixa, P.; Julià, D.; Berenguer, X.; Parés, R. (1998). "Modelos de interactividad en el CD-ROM".Formats. Barcelona: Universitat Pompeu Fabra.

Rowley, T. W. (1993). "Virtual reality products". A: R. A. Earnshaw; M. A. Gigante; H. Jones (ed.)Virtual Reality Systems. Londres: Academic Press Ltd.

Sanabre, C. (2000). Pensando en multimedia, mucho más que usabilidad. Antipasta.

Shneiderman, B. (1998). Designing the User Interface. Strategies for Effective Human-Computer Interaction(3a. ed.). Reading, MA: Addison-Wesley Longman, Inc.

Viewpoint Digital.3D Geometries. [Empresa d'objectes 3D]http://www.viewpoint.com/

Vince, J. (1995). Virtual Reality Systems. Londres: Addison-Wesley.

Voss, R. F. (1985). "Random fractal forgeries". A: R. A. Earnshaw i altres (ed.).Fundamentals for Computer Graphics(pàg. 805). Berlín: Springer-Verlag.

Waxelblat, A.(ed.) (1993). Virtual Reality Applications and Explorations. Londres: Academic Press Inc.

http://www.w3.org/WAI/Web Accessibility Initiative (WAI)